摘要:介紹了一種由C51單片機控制的便攜式汽油標號檢測儀,對該系統(tǒng)的測量原理和控制器的硬件結構進行了說明汽油檢測儀,介紹了軟件主流程結構及其模塊化設計。通過與傳統(tǒng)油介質檢測方法的比較,說明了該系統(tǒng)各項性能的優(yōu)越性及其廣泛的應用價值。 關鍵詞:電容 CAN總線 RTOS 面向對象 隨著近年來我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,汽車逐漸走入普通家庭,人們對汽油的消費也多了起來。由于汽車發(fā)動機對汽油的指標有嚴格的限制,使用指標不合格的汽油會損壞發(fā)動機;于是,對汽油標號的檢測就變得重要起來。為此,設計了一種便攜式油介質檢測儀,用它可以實現(xiàn)對汽油標號的實時檢測,從而滿足了市場上實際應用的需要。 1 測量方案的實現(xiàn) 1.1 設計原理 1.1.1 背景知識 汽油的標號是由其辛烷值確定的。辛烷值是測定汽油抗震性能的一種指標,辛烷值越大,汽油的抗震性能越好。由于異辛烷的抗爆性最好,所以將它的抗爆性定為100,也就是辛烷值為100。其它燃料的辛烷值是通過與異辛烷比較來確定的,如93號汽油的抗爆性是異辛烷的93%,這種汽油的辛烷值就定為93。 1.1.2 模型的建立 現(xiàn)采用電容電測的方法,以電容為傳感器,以相對介電常數(shù)為相關變量,間接測定汽油辛烷值。汽油是具有電氣絕緣性能的液體混合物,粘度低、流動性好、揮發(fā)性強,這些特點為使用電容式傳感器直接測量其相對介電常數(shù)創(chuàng)造了有利條件。
由電工學知識可知,平行板間的電容為: C=ε0%26;#183;εr%26;#183;S/b 其中?熏ε0=8.85415%26;#215;10-12F/m,為真空的介電常數(shù);εr為相對介電常數(shù)(在空氣中εr0≈1)。 平行板電容式傳感器在空氣中的電容為: C0=ε0%26;#183;εr0%26;#183;S/b 式中,S為平行板的面積;b為平行板的間距。 同一傳感器在汽油中的電容為: C=ε0%26;#183;εrn%26;#183;S/b 于是有: C/C0=εrn%26;#183;εr0≈εrn 所以,汽油的相對介電常數(shù)εrn約等于同一傳感器以汽油為介質時的電容值C與以空氣為介質的電容值C0之比。對同一品質的汽油,該比值為一常數(shù)。于是,可以通過測定浸入待測油品中的電容傳感器的電容值C來得到待測汽油的相對介電常數(shù)εrn。圖2 電路原理圖通過大量實測數(shù)據(jù),得出汽油的辛烷值Yn與其相對介電常數(shù)εrn之間存在著函數(shù)關系,即: Yn=Y0-k%26;#183;εrn 其中,k為斜率參數(shù);Y0為截距參數(shù)。 這些參數(shù)需要根據(jù)實際環(huán)境在現(xiàn)場由試驗標定設置。 1.2 硬件設計 本裝置的測量原理框圖如圖1所示。 這里選用了MAX038高頻精密波形發(fā)生器作為整個電路的核心器件汽油檢測儀,產生高頻方波。MAX038的工作頻率范圍為0.1Hz~20MHz;輸出波形可以是三角波、正弦波、鋸齒波、方波和脈沖波;頻率和占空比獨立調節(jié);占空比可變(15%~85%);具有低阻抗(0.1Ω)輸出緩沖器和低失真(0.75%)正弦波。 MAX038的工作電壓為%26;#177;5V,其基本振蕩器是一種通過恒定電流對電容C進行交替充放電的張弛振蕩器,同時產生三角波和方波。充放電電流由流入引腳IIN的電流來控制,由施加在引腳FADJ和引腳DADJ的電壓來調節(jié)。
輸出波形的占空比可以通過對引腳DADJ施加電壓來控制。在正常情況下,VDADJ=0V,占空比為50%。VDADJ從+2.3V變到-2.3V時,占空比從15%變?yōu)椋福担?,大概每伏特變化15%。當VDADJ超過%26;#177;2.3V時,將使頻率漂移,并引起不穩(wěn)定。調節(jié)引腳DADJ上的電壓可以減少正弦波的失真。未調整時(VDADJ=0V)的占空比為50%%26;#177;2%,若對VDADJ加一個小的調整電壓(不大于100mV),則可以使波形準確對稱,并使失真減到最小。 MAX038的輸出頻率由輸入IIN引腳的電流、COSC引腳電容和FADJ引腳上的電壓決定。當VFADJ=0V時,輸出頻率F0=IIIN/C,則周期T0=C/IIIN。其中,IIIN為輸入IIN引腳的電流(2μA~750μA),C為COSC所接的電容(10pF~200pF)。當10μA≤IIIN≤400μA時,MAX038達到最佳工作性能。
所以,當需要固定頻率時,?。桑桑桑螢椋保埃唉蹋痢k娙荼仨氂枚桃€,盡量減小分布電容的影響。在COSC引腳及其引線周圍用一個接地平面來減小其它雜散信號的耦合。 由于MAX038產生的是高頻信號,很難直接進行計數(shù)和相應的計算,所以必須對MAX038的輸出信號進行分頻。在這里,選用了兩片73HC393進行分頻,從而得到便于處理的方波信號。 具體電路如圖2所示。 1.3 軟件設計 普通的單片機軟件都是采用一種前后臺的編程方式,后臺采用死循環(huán)輪詢的方式,前臺處于等待中斷的狀態(tài),一旦中斷發(fā)生就會打斷后臺的輪詢。這種方式將各種情況的處理混雜在一起汽油檢測儀,使得軟件的復雜度大大增加,編寫和維護都很困難,而且任何一個部分出了問題,整個系統(tǒng)就會處于死機狀態(tài)。為此選擇在RTOS(Real Time Operation System)基礎上構建系統(tǒng)的軟件。RTOS的特點就是多任務,可以許多個任務同時存在,根據(jù)一定的調度規(guī)則,進行任務切換。多任務使得CPU的利用率達到了最大,并且使軟件最大程度地模塊化,便于編寫。 系統(tǒng)軟件可分為兩大模塊:CPU模塊和LCD模塊。 CPU模塊包含以下任務: (1)CAN管理任務,負責CPU和LCD板的通信,可以發(fā)送/接收一個Modbus的數(shù)據(jù)包。
(2)232管理任務,負責CPU和上位機的通信,可以發(fā)送/接收一個Modbus的數(shù)據(jù)包。 (3)CAN中斷任務,負責發(fā)送或接收一個CAN幀。 (4)232中斷任務,負責發(fā)送或接收一個232幀。 (5)Modbus任務,可以執(zhí)行以下操作。 ①接收一個232/CAN的數(shù)據(jù)包。 ②發(fā)送一個232/CAN的響應數(shù)據(jù)包有毒氣體報警器,等待232/CAN的發(fā)送狀態(tài)返回信息。 ③分析接收到的232/CAN數(shù)據(jù)包中的內容,對實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫進行讀寫操作,或者搜索操作。 (6)I/O時鐘任務,定時執(zhí)行以下操作(兩次刷新間隔500ms): ①讀取外界模擬量,并寫到實時數(shù)據(jù)庫。 ②讀取外界開關量,并寫到實時數(shù)據(jù)庫。 ③讀取實時數(shù)據(jù)庫,并輸出開關量和模擬量。 ④調整系統(tǒng)的時間。刷新系統(tǒng)的時候要求獨占CPU。 (7)時間任務,定時刷新看門狗(兩次刷新間隔500ms)。 (8)打印任務,接收信箱中的要求,進行打印,每次打印一個字符(兩個字符間隔100ms)。 (9)存盤任務,接收信箱中的要求,進行存盤,每次存儲一個內存塊,獨占CPU(兩個內存塊間隔100ms)。 (10)自動檢測任務,根據(jù)當前系統(tǒng)的狀態(tài)執(zhí)行自動檢測控制邏輯,調節(jié)數(shù)據(jù)庫汽油檢測儀,達到控制所有I/O的目的(兩次調節(jié)相差1s)。
ECPU板信號流程如圖3所示。 LCD模塊包含以下任務: (1)CAN中斷處理任務,負責接收發(fā)送一個CAN幀。 (2)CAN管理任務,負責發(fā)送接收一個Modbus數(shù)據(jù)包,同時負責LCD與CPU的通信。 (3)Modbus任務,負責Modbus命令與需求間的解釋。 (4)刷新任務(間隔500ms),負責從CPU板上的數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù),刷新RAM區(qū)中的LCD動態(tài)信息,然后刷新LCD。 (5)鍵盤任務,它可以執(zhí)行以下內容(間隔300ms): ①分析鍵盤捕獲的按鍵,改變RAM區(qū)中的LCD控制信息。 ②分析鍵盤捕獲的按鍵,根據(jù)RAM區(qū)中的LCD控制信息,從CPU上讀取動態(tài)信息。 ③分析鍵盤捕獲的按鍵,根據(jù)RAM區(qū)中的LCD控制信息,刷新CPU上的動態(tài)信息。 ④刷新LCD。 ELCD板信號流程如圖4所示。 2 主要性能指標 該系統(tǒng)測量電容范圍在10pF~200pF之間,測量誤差小于5%,一次測量周期小于10分鐘,使用快捷方便。為了消除溫度、濕度、寄生電容的影響,保證測量的精度,仍需采取恒溫、防潮、屏蔽和接地等措施。必要時,還可以考慮采取雙屏蔽,從而實現(xiàn)等電位傳輸技術。 本裝置不僅適用于無鉛汽油和含鉛汽油,同時也適用于其它多種油介質的檢測,并可以進一步應用到其它非油介質的絕緣材料的檢測中。
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