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智慧管廊建設(shè)，是智慧城市在地下的一個(gè)縮影，有助于緩解“大城市病”，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化和動(dòng)態(tài)管理。與此同時(shí)管廊溫濕度，各種傳感器技術(shù)也將被運(yùn)用到地下綜合管廊運(yùn)維的每一環(huán)，這其中，地下管廊巡檢機(jī)器人便是其中的典型應(yīng)用。

改變傳統(tǒng)巡檢模式，將智能機(jī)器人引入地下綜合管廊管理管廊溫濕度，可大幅提高管廊運(yùn)維的工作效率，提升管廊智慧運(yùn)營(yíng)水平。據(jù)了解，目前，綜合管廊巡檢機(jī)器人已在長(zhǎng)沙、蘇州等國(guó)內(nèi)少數(shù)城市上崗。

軌道巡檢機(jī)器人自帶高清攝像機(jī)、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、定位等多重功能，可實(shí)現(xiàn)全艙室、全廊段、全天候自動(dòng)巡檢，完成對(duì)廊內(nèi)各種數(shù)據(jù)的采集、分析、預(yù)警和處理任務(wù)。

這其中，溫濕度狀況的監(jiān)測(cè)，十分重要。通常來(lái)說(shuō)，地下管廊可容納多種管線(xiàn)，如水、氣、電、通信、供暖所用管線(xiàn)，均可共用同一管廊。這樣，在管線(xiàn)檢測(cè)、維修、更換或增減時(shí)較為便捷，可持續(xù)發(fā)展優(yōu)勢(shì)明顯。

但與此同時(shí)，長(zhǎng)期在地下管廊里的電纜、電線(xiàn)汽油檢測(cè)儀，也容易發(fā)生電纜表面溫度過(guò)高管廊溫濕度，燒毀絕緣層造成短路的狀況。因此，有必要布設(shè)溫濕度傳感器管廊溫濕度，來(lái)對(duì)隧道內(nèi)電纜的溫度和濕度進(jìn)行即時(shí)監(jiān)控。

在很多應(yīng)用場(chǎng)合，單獨(dú)使用濕度傳感器時(shí)，必須要考慮到一個(gè)問(wèn)題便是溫度。因?yàn)橄鄬?duì)濕度本身會(huì)隨著溫度的變化而變化，所以濕度傳感器的相對(duì)精度都是在一個(gè)指定溫度下。而在溫度變化較大且難以控制的場(chǎng)合，濕度也會(huì)隨之飄忽不定，此時(shí)，談?wù)摑穸葌鞲衅鞯木葎t毫無(wú)意義。因此管廊溫濕度，控溫是控濕的一個(gè)重要前提。

作為溫濕度檢測(cè)的核心部件 - 溫濕度傳感器，工采網(wǎng)推薦使用韓國(guó)Samyoung的HTW-211，HTW-211是基于HuEThip?的精確可靠的濕度測(cè)量傳感器。傳感器的濕度輸出已經(jīng)溫度補(bǔ)償，并且是線(xiàn)性電壓，可直接連接帶ADC輸入的微計(jì)算機(jī)。特別設(shè)計(jì)的成型封裝和涂層材料能夠確保即使在嚴(yán)苛環(huán)境下的耐受性和可靠性?？蓮V泛應(yīng)用于：智能家居、HCPV控制、工業(yè)工序控制、醫(yī)療、汽車(chē)、環(huán)境監(jiān)控等諸多領(lǐng)域。

在智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中，溫濕度傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊中電纜溫度、管廊隧道內(nèi)溫、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，操作者可實(shí)時(shí)了解管廊內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度和濕度信息環(huán)氧乙烷檢測(cè)儀，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

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